Τα Κύθηρα ταλαιπωρημένα από τις πειρατικές επιδρομές κατά τη βυζαντινή περίοδο, περνούν  μαζί με τα υπόλοιπα Επτάνησα στη δικαιοδοσία των Βενετών, αμέσως μετά την κατάλυση του βυζαντινού κράτους το 1204. Μετά την πρώτη περίοδο της Ενετοκρατίας, που η διοίκηση παραχωρείται στον οίκο του ευγενή Μάρκου Βενιέρη, στους τέσσερις αιώνες που ακολουθούν μέχρι την κατάλυση της Ενετικής Δημοκρατίας, αναπτύσσονται οι σχέσεις με τη Μονεμβασία και την Κρήτη.

Το διάστημα αυτό χαρακτηρίζεται από αναπτυξιακά έργα στο νησί μεταξύ των οποίων είναι και τα τέσσερα κάστρα των Κυθήρων που παρουσιάζονται παρακάτω.