Citera sufrió incursiones piratas durante el período bizantino, junto con el resto de las Islas Jónicas, que pasaron bajo la jurisdicción de los venecianos, inmediatamente después del derrocamiento del estado bizantino en 1204. Después del primer período de la ocupación veneciana, cuando la administración fue concedida a la familia del noble Marcos Venieris, en los cuatro siglos que siguen hasta la caída de la República de Venecia, se desarrollan relaciones con Monemvasia y Creta.

Este período se caracteriza por proyectos de desarrollo en la isla, entre los que se encuentran los cuatro castillos de Citera que se presentan a continuación.